Način krmiljenja avtomobila s hidravlično osjo

- Samodejno krmiljenje
Avtomatsko krmiljenje se opira na traktor, da poganja krmiljenje, sprednji del osi avtomobila pa prenaša vlečna palica (mehanski prenos). Hidravlični cilinder zadnjega dela se prenaša skozi hidravlični tokokrog s sprednjim in zadnjim krmilnim končnim nosilcem
- Nadzor krmiljenja
Krmiljenje krmiljenja lahko upravljate s sprednjimi ali zadnjimi žarki. Krmarite tako, da manipulirate z ročajem krmilnega ventila na sprednji in zadnji krmilni omarici. Pod posebnimi pogoji se lahko krmili tudi istočasno, vendar mora biti sprednja in zadnja manipulacija usklajena.